Sebagai robot berautonomi, interaksi utama robot penghantaran dalam pertemuan positif dan negatif dengan orang awam berlaku tanpa bantuan pengendali manusia.[14] Syarikat pengeluar robot penghantaran Starship Technologies telah melaporkan bahawa ada orang yang menendang robot mereka.[14] Walau bagaimanapun, sebahagian besar interaksi robot dengan manusia adalah positif, dan ramai orang merasakan robot mempunyai kaitan atau menyerupai manusia kerana penampilan mereka.[15] Ini telah membawa kepada pertemuan di mana orang mempunyai rasa prihatin terhadap robot, membantu robot apabila robot tersekat, bimbangkan robot yang didalam perjalanan, atau memuji dan berterima kasih kepada robot untuk perkhidmatan penghantaran mereka.[15]